Lepsze właściwości aerodynamiczne to zasługa m.in. obniżonej o 91 mm linii dachu, zaś zmniejszenie masy, a tym samym poprawę stosunku mocy do masy uzyskano poprzez użycie włókien węglowych i aluminium do produkcji trzydrzwiowego nadwozia. Z kolei umieszczenie silnika bliżej środka oraz akumulatora w bagażniku zapewnią stabilniejsze prowadzenie. Nowa platforma pozwoliła wprowadzić szerszy rozstaw kół tylnych oraz zawieszenie z podwójnymi wahaczami.
Specjalnie opracowane zostały także wzmocnienia bocznych elementów. GR Yaris ewidentnie lubi trudniejsze warunki. Podczas gdy mocne małe przednionapędowe hatchbacki na śliskim walczą o trakcję, Toyota ze stałym napędem 4×4 fanatycznie wgryza się w każdy rodzaj nawierzchni. Ten wóz wyczarowuje pokłady trakcji, nie spodziewasz się czegoś takiego po tak małym aucie. Magię czynią dyferencjały torsen przy obu osiach! Ruszając z gazem na szutrze, czujesz się jak na rajdowym „oesie”.
